22日，腊月二十五，依然是个漫天飞雪天。

 陈国栋比原定采访约定时间晚了半小时。“不好意思，来晚了，昨晚半夜从北京飞回来的，早晨起晚了。”这是威海中清智能科技有限公司负责人陈国栋见到记者的第一句话。

 过年忙着谈上百万订单

 在陈国栋的办公室内，两面墙上贴满了企业的研发产品。其中最令他自豪和骄傲的，是他们新研发的汽车涂漆、喷漆视觉纠偏系统。

 临近年关，工人都已放假回家。而陈国栋则忙得团团转，正为两个上百万的订单忙碌着，力争春节前拿下订单。

 其中一个订单是他们新研发的汽车涂漆、喷漆视觉纠偏系统在国内汽车领域的应用推广，准备应用到重庆一家著名的大型汽车制造厂。

 “汽车涂漆、喷漆视觉纠偏系统是通过多目视觉的空间位置检测捕捉，确定当期车体位置的相对坐标，指挥机器人向目标方位进行运动并进行喷漆工作，将工人从恶劣的工作环境中解放出来。”陈国栋自信地说，这项技术打破了国际垄断，填补了国内空白。

 放弃高薪回乡创业

 生于1985年的陈国栋是威海荣成人，是一个拥有十年党龄的中共党员。2013年，陈国栋毕业于中国科学院自动化研究所，并取得工学博士学位，就业前景一片光明，北京多家知名企业向他伸出“橄榄枝”。

 在大众创业、万众创新战略推动下，高薪、高位的诱惑丝毫没有动摇陈国栋回乡创业的热情和决心。“我生在威海，我的根在威海，所以我的果实，无论大小，都必须结在威海这片土地上，这是我对家乡的责任。”抱着这样的信念，陈国栋毅然放弃了北京的种种机会，回到威海开始了他的创业路。

 2015年4月16日，陈国栋注册成立了威海中清智能科技有限公司，组建了由中国科学院和清华大学等高等院所的三名博士、两名硕士组成的人才团队，抢抓工业4.0发展机遇，专业从事3D视觉检测和机器人控制，服务于中国工业制造2025的产业升级。

 回乡创业，家乡人给陈国栋提供了最好的创业环境。入驻瑞欣孵化器后，瑞欣孵化器投入了80万元种子基金，帮助企业研发项目快速、顺利启动。“我们做的项目是智能焊接机器人，需要大的厂房做后期的科研成果转化和调试，瑞欣科技孵化器刚好能满足需求。”陈国栋感激地说，“孵化器对我帮助很大，为我们提供财税服务、人才服务，就连我个人的住宿，都是孵化器帮我解决的。”

 立足威海需求 实现机器换人

 公司成立后，陈国栋和他的团队开始着手焊接机器人研发。首台机器人的研发方向，他们立足威海海洋船舶制造业的需求实际，将其定位在船舶小组立智能焊接领域。

 “一艘船的生产过程中需要大量的小组立，小组立的尺寸和形状不规则，常规固定行走轨迹的焊接专机以及示教再现工业机器人都无能为力。因此国内造船厂的小组立焊接主要依赖于人工，严重影响了焊接的效率和质量。”陈国栋分析道。

 针对国内造船业小组立焊接的现状及面临的难题，陈国栋带领中清智能科技，历时一年时间研发了船舶小组立智能焊接机器人系统。

 目前，该智能焊接机器人得到中航威海船厂、三进船业等威海本地造船企业的认可，并已广泛应用。据陈国栋介绍，一套大型龙门3D视觉智能焊接机器人可替代15名熟练焊接工人。这款工业机器人在全球造船业是一项革命性的技术创新，可以实现船体不规则路径的自动识别和焊接，为世界首创。

 在陈国栋的带领下，企业成立一年多来先后申请国家发明专利5项，实用新型专利2项，被认定为威海市科技型中小企业，列入市“千帆计划”库，获得了威海市机器人首台（套）资金扶持，并于2016年10月在齐鲁股权交易中心挂牌上市。