1月28日，世界最大跨度斜拉桥——常泰长江大桥沉井实现精准终沉，实现了下沉到-65米目标，刷新了国内超厚粉质黏土层复杂地质情况下大型沉井施工纪录。在施工过程中，山东未来机器人有限公司自主研发的龙门式绞吸机器人、履带式机器人大显身手，是水下机器人在大型水下工程中的首次应用。“大型水下桥梁建设用淤泥清理技术开发及产业化”项目，作为山东省重点研发计划现代海洋方向2019年支持的重要项目之一，山东未来机器人有限公司争取承担此项目后，只用了20个月的时间就完成了从立项到样机投入国家重点工程跨海深水大型桥梁建设应用的整个周期，用实际行动深刻诠释着以科技创新推动企业高质量发展的奋斗精神。

面向国家重大项目开展技术攻关

跨海深水大型桥梁建设是我国智慧港口与海洋工程建设中的重大基础工程。由于跨海深水大型桥梁深水深槽特点带来的基槽回淤和沉放对接等难题，综合施工难度远远大于当前该领域世界其他工程。

常泰长江大桥6号墩钢沉井在长江水下入土下沉总深度为35米，取土方量约19万方，施工难度非常大。作为工程技术产品供应商之一，山东未来机器人有限公司技术团队设计出的适用于粉质黏土层的液压双绞头吸泥机、履带式绞吸机器人、龙门式绞吸机器人等，大幅提高水下取土效率。在下沉过程中，共投入26台套智能装备，实现平均每天下沉25厘米，创造粉质黏土层大型沉井下沉最快纪录。

相比传统技术，山东未来机器人有限公司技术团队通过实施省重点研发计划项目，突破了深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘环境和态势“看不清”、对井形和土层“适应差”、挖掘“不持续”、“有盲点”等技术难题，利用绞吸机器人的清淤技术优势，采用“总体-选型-攻坚-实验-样机”的5层次技术路线，创造性地设计一套由“4轴5动作”龙门式绞吸机器人、“3轴4动作”履带式机器人及辅助作业共用集控吊装平台构成的一体化清淤解决方案，有效提升了在深水桥墩沉井的高效和精确，为山东半岛乃至全国的桥梁施工、海工水下作业提供技术经验与装备支持。在项目产业化时，公司选择了常泰长江大桥工程，经历了5个月、6次技术调整修改，最终得以圆满完成跨海深水大型桥梁桥下清淤工作。

随着水下工程清淤技术的不断成熟完善，产业化应用范围也不断拓展，先后在南水北调中线明暗渠、东线穿黄隧道、瓯江北口大桥沉井等多个国家重大基础工程中运用水下机器人完成精准清淤施工，此外，还在葛洲坝大坝监测、国内某水力发电厂等“十三五”“十二五”重大工程项目及国家电网项目建设中取得优良业绩，并已承接南水北调工程穿黄隧道项目、船艇水下查看系统项目、俄罗斯海底采矿项目、中广核电、长江电力、中色集团等国家重大项目工程。

植根双创土壤深耕行业专注研发

创新是企业腾飞的引擎，价值创造的关键。通过承担实施省重点研发计划项目，山东未来机器人有限公司获益匪浅，公司自身的发展史也印证了“唯创新者胜，唯创新者强”这条企业发展的“金科玉律”。公司从只有三四名员工，700米厂房，年产值不足百万到现在拥有工人一百多名，厂房上万平米，年产值近亿元，只用了十年的时间，依靠的就是科技创新的力量。

能够在取得如此突飞猛进的发展，得益于山东未来机器人有限公司在与高层次人才间紧密的产学研合作。公司自2015年成立以来，专门从事水下系列机器人集研发、生产为一体，引进孙立宁、黄博等在国内先进智造领域攻克机器人核心关键技术的领军专家，形成了一支具有自主创新能力的高水平专业研发团队，从原材料选择、零部件加工、工程化设计、产业化应用进行系统创新，根据市场需求不断完善改进，向技术创新要竞争力。经过持续多年创新投入的研究开发，公司已获授权专利10项，其中国际发明专利1项，软件著作权7项，综合技术水平国内领先。

与高校院所开展多种形式的产学研合作是公司创新发展的“法宝”。先后与山东大学（威海）、哈尔滨工业大学（威海）、北京工业大学、山东省水利科学研究院等建立了密切合作关系。与哈尔滨工业大学（威海）合作开发深海采矿机器人并互设了水下机器人联合研发中心；与北京工业大学合作开发数据采集机器人；与大连海事大学共同研发水下敏捷捕捞机器人；与山东水科院联合研发水下工程检测设备并设立水下工程检测技术研究生产基地等等。

通过产学研合作，公司自身创新能力也得到了快速提升，先后争取设立了山东省海洋工程技术协同创新中心、威海水下工程作业机器人工程技术研究中心、威海市“一企一技术中心”、威海市企业技术中心、威海市工业设计中心、威海市水下机器人工程实验室等众多创新平台，涌现出一大批技术应用成果。

公司自主研发并成功出口的日产500吨级海底采矿机器人，用于俄罗斯波罗的海海底琥珀开采作业，获得第二届“省长杯”工业设计大赛金奖；用于长江电力集团三峡隧洞水下环境监测的长距离智能检测机器人，获得第三届“省长杯”工业设计大赛铜奖……这些都让公司技术团队更加坚定地深耕水下机器人领域的决心。

如今，山东未来机器人有限公司的产品已覆盖清淤机器人、采矿机器人、大型桥梁清淤机器人、观测机器人、渔业捕捞机器人、维护作业机器人等多种类别，应用于桥梁建设、水下搜救、船艇维护、科研考古、河流和海洋探索、水下及管道探测、水下作业、刑事侦测、管道作业、石油和天然气平台作业、渔业养殖多个领域，已通过ISO9001质量管理体系认证、知识产权体系、欧盟CE以及美国FCC国际认证，“VVLAI”品牌荣获“山东名牌”，产品远销美国、日本、俄罗斯、智利、西班牙、瑞典等多个国家，并在国内外多个国家和地区设立分理商，产品深受国内外客户的信赖和称誉。经过多年来的技术积累及产品应用验证，多款产品均属于公司独家推出，填补了国内空白，确立了“山东未来机器人”在水下机器人领域国内领先的地位。